宋袁龙,彭桂辉

• 1:中煤航测遥感局技术发展研究院

摘要(Abstract)：

随着无人机和轻小型激光扫描仪技术的发展,激光点云的密度已经能达到每平方米数百个激光脚点,激光雷达在电力勘察巡线的工作中也有了大量应用。在此基础上,提出了一种激光点云电力线点云的提取方法,在迭代进行霍夫变换的基础上,应用最小二乘方法优化提取直线方程,提高了霍夫变换应用于离散点云进行直线识别的正确率和电力线点云分类的准确率。实践表明,该方法能够快速有效地自动识别激光点云中的电力线,并具有较强的鲁棒性。

关键词(KeyWords)： 机载LiDAR;点云;电力线

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 中国煤炭地质总局科技项目“基于机器学习和LiDAR技术的林业调查关键技术研究及应用”(ZMKJ-2020-J09-2)

作者(Author): 宋袁龙,彭桂辉

参考文献(References)：

• [1]贾俊红，梁静，吕水生.从机载激光雷达数据中提取电力线研究进展[J].河南科学，2013,31(10):1671-1674.
• [2]麻卫峰，王金亮，王成，等.一种基于机载LiDAR点云电力线自动提取方法[J].测绘科学技术学报，2019(1):39-44.
• [3]林祥国，张继贤.架空输电线路机载激光雷达点云电力线三维重建[J].测绘学报，2016(3):347-353.
• [4]林祥国，段敏燕，张继贤，等.一种机载LiDAR点云电力线三维重建方法[J].测绘科学，2016(1):109-114.
• [5]赖旭东，戴大昌，郑敏，等.基于LiDAR点云数据的电力线三维重建方法研究[J].遥感学报，2014,18(6):1223-1229.
• [6]刘正军，梁静，张继贤，等.一种机载LiDAR数据电力线快速提取及重构方法[P].CN 102590823.
• [7]刘正军，梁静，张继贤.空间域分割的机载LiDAR数据输电线快速提取[J].遥感学报，2014,18(1):69-76.
• [8]邱焕斌.一种基于机载LiDAR数据的输电线路的电力线提取方法[P].CN102879788A.
• [9]梁静，张继贤，邓喀中，等.基于KD树聚类的机载LiDAR数据输电线提取方法[OL].中国科技论文在线，http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201201-775.
• [10]余洁，穆超，冯延明，等.机载LiDAR点云数据中电力线提取方法研究[J].武汉大学学报(信息科学版),2011,36(11):1275-1279.
• [11]Jwa Y,Sohn G,Kim H B,et al.Automatic 3D Powerline Reconstruction Using Airborne LiDAR Data[R].In:Bretar F,Pierrot-Deseilligny M,Vosselman G(eds).Laser scanning 2009,IAPRS,2009:105-110.
• [12] Melzer T,Briese C.Extraction and Modeling of Power Lines from ALS Point Clouds[C].Proceedings of 28th Workshop of Austrian Association for Pattern Recognition.Hagenberg,2004:47-54.
• [13]林祥国，宁小刚，夏少波.特征空间聚类的电力线激光雷达点云分割方法[J].测绘科学，2016,4l(5):60-63.